О барометрической альтиметрии

В обсуждении новых GPS-ов было высказано возмущение неотключаемым барометрическим альтиметром (еще).

Вместе с тем, FAQ (и форумы всякие - тоже) сообщает нам, что если перевести барометрический модуль в режим барометра, то высота будет писаться GPS-ная.

Значит надо взять и проверить.

Берем барокамеру (показана на картинке выше), помещаем в нее прибор в двух разных режимах, потом смотрим ему в графики и в сохраненные треки.

 

В режиме альтиметра

В режиме альтиметра (Variable Elevation в английском интерфейсе) график высоты выглядит примерно так:

Первый (кратковременный) провал высоты - это у барокамеры днище сорвало сразу после надувания.

Трек выглядит аналогично (выкладываю маленький кусочек, несколько записей с промежуточной высотой, отвечающих моменту надувания барокамеры пропущены):

 <trkpt lat="55.xxx" lon="37.xx">
  <ele>252.00</ele> 
  <time>2011-05-06T07:12:12Z</time> 
  </trkpt>
 <trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>124.15</ele> 
  <time>2011-05-06T07:12:18Z</time> 
  </trkpt>
 <trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>-83.02</ele> 
  <time>2011-05-06T07:12:19Z</time> 
  </trkpt>
 <trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>-91.19</ele> 
  <time>2011-05-06T07:12:20Z</time> 
  </trkpt>

Впрочем, в режиме альтиметра ровно это и ожидалось

Режим барометра

А в режиме барометра все так, как написано в FAQ. Давление растет, высота не меняется. Справа высота, слева - давление:

Провал в давлении "перед надуванием" при этом не очень понятен в первом приближении. По времени он отвечает первому эксперименту (в режиме альтиметра), подозреваю что там в приборе какой-то искусственный разум, который усреднял GPS-высоту (которая не менялась) с высотой по давлению (которая падала т.к. барокамеру надули), в результате "внешнее давление" по его мнению стало больше, чем было на самом деле.

При этом в GPX-треке высота практически не меняется (время 07:55 соответствует красной точке на графике):

<trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>243.83</ele> 
  <time>2011-05-06T07:45:57Z</time> 
  </trkpt>
<trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>252.48</ele> 
  <time>2011-05-06T07:50:24Z</time> 
  </trkpt>
<trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>257.77</ele> 
  <time>2011-05-06T07:55:23Z</time> 
 </trkpt>
<trkpt lat="55.xx" lon="37.xx">
  <ele>252.96</ele> 
  <time>2011-05-06T08:00:12Z</time> 
 </trkpt>

Итого

В первом приближении (при неподвижном приборе) поведение соответствует заявленному: в режиме барометра в трек попадает GPS-высота.

Конечно, надо бы еще и высоту поменять. Но боюсь, что если я выйду на улицу с этой барокамерой, то меня заметут за нарушение общественного порядка.