Skip to Content

GPS

Q: нано-GIS для андроида

А вот вчера меня спросили, а я и не знаю что ответить.

Представим, есть Андроид-планшет с GPS-приемником.

Хочется счастья следующего вида:

  • Несколько слоев растровых карт (собственно топографические карты разных масштабов, снимок такой, снимок сякой, геологическая карта)
  • Включать/выключать слои.
  • Ставить и аннотировать точки.
  • Импорт-экспорт в какой-то несложный GIS на PC (вроде SAS-Planet). Т.е. подготовка вышеописанных слоев делается, естественно, заранее.
Меня эта тема никогда не интересовала т.к. автономность у андроид-планшетов никак не устраивает. Но у спрашивающего есть автомобиль более-менее под рукой (в базовом лагере) т.е. можно каждый день подзаряжаться от пуза.

Есть что-то готовое? Бесплатность необязательна, нужно для работы, можно и заплатить, а вот возможность попробовать до покупки - желательна.

Про ГЛОНАСС и GPS

Два прибора на табуретке, в метре от окна (окно в самсунге отражается):

Спутники с номером от 60 (на правом приборе) - это ГЛОНАСС, их у меня через окно в момент эксперимента было видно три, а GPS-овских - только два, из них, судя по дисплею Гармина, только один нормально. Комбинированный прибор, судя по тому что и высоту показал, определился по четырем (пишет что по 5, но реально цифирки дрыгались 3-6 все время).

Ну и в реальной жизни оно тоже примерно так и есть: в условиях плотной городской застройки быстрее достать из лопатника Note (которая GPS+ГЛОНАСС), включить ее, включить в ней GPS и определиться "где я", чем использовать GPS-only чип в телефоне и искать дырку между домами.

На открытой местности, естественно, разница будет куда меньше. С GPSMap 62s какие-то проблемы бывают только в глубоких ущельях. Ну и в машине, конечно, надо поближе к окошку класть. Но проблемы - бывают. Посему, как только выйдет замена 62-й серии с ГЛОНАССом - буду менять, наверное, а скачками бежать в сторону последних eTrex (с Глонассом) - не буду.

О походных гаджетах

Кратко, для интересующихся.

GPSMAP 62 вообще и растровые карты в частности
Растровые карты оказались счастьем, бумажные, хоть и были напечатаны, вообще ни разу не использовались, мелкого экранчика с зумом - достаточно.

По питанию: NiMh 2700 (по факту 2500) кормят прибор 2.5 ходовых дня в реальном режиме (с картой, альтиметром, трип-компьютером, подсветкой, но практически без компаса). "Дни" абстрактные, когда 5-6 ходовых часов, а когда и все 13. Правда индикация разряда NiMh хреновая, от момента "не все палки" до полного выключения проходит очень мало, запасные батареи надо всегда под рукой иметь.

Эксперимент с литиевыми (1.5в) батареями закончить не успел, буду продолжать.

Новый интерфейс местами странноватый. В частности, если треки авто-архивировать, то их отчего-то образуется больше чем дней и найти там нужный - проблема. Если не архивировать, то тоже неудобно с одним длинным треком. Но привыкнуть можно.

Thuraya
Слышно откровенно хреново, даже если сигнал сильный. Более того, сигнал плавает: вроде бы открытый на юг берег большого озера, никаких проблем быть не должно, однако на три метра в сторону отошел и вообще куку.

SMS-ки ходят на ура, 100 штук за 350, обмана нет. Сто SMS - это дохрена, вшестером вытратить удалось половину где-то со всеми постами в твиттер и всем таким.

Полста SMS и несколько коротких разговоров (в сумме за все время минут на 15) разрядили девайс на одну "палку" из четырех, но насколько у него этот индикатор линеен - неясно.

Как средство экстренной связи имеет понятные ограничения, на северном склоне хоть чего - не работает. В лесотундре (но на южном склоне) - работает. Сильно лучше, чем ничего.

Солнечная зарядка
Странная оказалась штука. Вроде и работает, турайю удалось за пару часов зарядить обратно на 100%, но штука скорее геморойная, солнца ей надо, дымки - не надо. Пока, по ощущениям, с базовым лагерем - скорее да, а с постоянным движением - скорее нет, лучше лития набрать по доллару за батарейку.
Такие дела.

О растре в GPS (HOWTO)

Данный текст написан для себя, чтобы не забыть и не биться об лед повторно. Возможно, какие-то шаги у меня - избыточные, но у меня работает, а разбираться в бОльших деталях - лень.

Задача

Задача проста - загнать в GPS-прибор (конкретно - Garmin 62s) растровые карты ("генштаб" с poehali.org) и спутниковые снимки, так чтобы все работало и не тормозило.

Ставший уже "классическим" способ описан на Веломании и в моем случае и с моим прибором у него оказалось два существенных недостатка:

  • Слишком сложно (часть шагов - лишняя)
  • Не работает (если быть точным, то работает не всегда и не везде)
Путем перебора имеющихся в сети средств, удалось найти подходящий набор деталей и шагов, которые у меня работают стабильно, удобно и быстро.

О JNX

Бьюсь о JNX как рыба об лед:

  • Более-менее все работает, загнать 4 слоя Москвы (5,2,1-километровки и 500м) - удалось. Ну, не полностью (см. ниже), но удалось.
  • Загнать спутниковые снимки, выкачаные SAS.Планета - тоже, скорее получается. Но тоже, с приключениями какими-то.

Но

  • Нашелся лист километровки, который в JNX конвертируется, но не показывается прибором. Если порезать его на 4 куска, то с одним - все нормально, второй - конвертируется и не показывается. На втором я заплакал и дальше проверять не стал.
  • QLandkarte (единственная, вроде бы, десктопная софтина, понимающая JNX) показывает на моих JNX-ах полную кашу. Тайлы перепутаны, некоторые повторяются несколько раз, некоторые - на месте, некоторые - нет. Это касается и JNX-ов, которые прибором показываются нормально.
  • Здоровый спутниковый снимок (11x30 килопикселей до порезки) сконвертировался, в прибор входит, но прибор показывает не все тайлы.

Пользуюсь MAPC2MAPC, работаю как с просто привязанными картами (.map для Ozi), так и с геотифф и ECW (кои, в свою очередь, делаю GlobalMapper-ом с преобразованием в географические координаты из меркатора).

Результат одинаково неустойчив. Два одинаковых (по внешним признакам) листа после обработки могут распознаться, а могут и нет.

Пробовал MAP2JNX (из .ECW) - QLandkarte его вообще не показывает никак, в прибор еще не клал.

Короче, магия какая-то. Удивительнее всего то, что вроде бы "я один такой", в форумах обсуждают проблемы нестыковки листов на несколько пикселов, а так чтобы вообще не работало - вроде бы ни у кого такого нет.

Кто виноват, что делать и где водка?

Одна радость, с масштабами JNX разобрался, оказалось что надо их просто править в натуральных единицах и все.

Update: map2jnx версии 0.2.3 (но НЕ 0.2.4) решает, кажется проблему:

  • QLandkarte эти JNX нормально видит!
  • И прибор - тоже.

Экспериментальный снимок, который никак не давался - дался. Лист москвы, который никак не давался - тоже дался.

Фишка в том, что новая версия map2jnx (и, вероятно, свежие версии MAPC2MAPC - тоже) делают новую версию формата JNX. А где там дальше проблема, у утилит или у прибора - это не знаю и изучать не хочу.

Пойду, снимков москвы туда налью для интересу.

О барометрической альтиметрии

В обсуждении новых GPS-ов было высказано возмущение неотключаемым барометрическим альтиметром (еще).

Вместе с тем, FAQ (и форумы всякие - тоже) сообщает нам, что если перевести барометрический модуль в режим барометра, то высота будет писаться GPS-ная.

Значит надо взять и проверить.

Берем барокамеру (показана на картинке выше), помещаем в нее прибор в двух разных режимах, потом смотрим ему в графики и в сохраненные треки.

Глобально спозиционировался: Garmin GPSMAP 62s

Как уже всем интересующимся стало ясно из каментов к предыдущему вопросу, я свой выбор сделал в пользу GPSMAP 62s.

Сначала два слова про Oregon 450. Благодаря любезности читателя, я его пять минут подержал в руках и мне все стало про него ясно:

  • Сенсорный интерфейс лично меня - не раздражает. И то, что точку надо ставить через выход в главное меню - тоже можно пережить.
  • Экранчик заметно хуже чем у 60Csx. Нет, во всех опробованных условиях удалось подобрать угол зрения или уровень подсветки и все более-менее было видно.
  • Но делать это добровольно я не согласен. То есть, да, видно, да, жить можно, но резко некомфортно, что при недостатке света (в подземном переходе), что при избытке (на солнце).
В результате был куплен 62s, о котором, по результатам эксплуатации в течение пары часов, имею сказать:

О глобальном позиционировании: Oregon 450 или GPSMAP 62s?

В прошлом обсуждении всплыла тема Garmin Oregon, который я для себя как-бы и не рассматривал, ибо тачскрин - зло.

Но призадумался, обчитался интернетов, сходил в лабаз пощупать, мнение так не выработал, спрошу у френдленты еще раз.

Garmin Oregon 450 выглядит капельку вкуснее, чем GPSMAP 62s:

  • Крупнее экран и в 2.5 раза больше точек, что для растровых карт может оказаться важным.
  • Легче.
  • Капельку дешевле (по прайсу разница $50, по факту у нас - баксов 20).
Минусы тоже понятны и вроде бы не очень существенны:
  • На 20% больше потребление батарей по спекам (компенсируется легкостью, получается примерно один фиг).
  • Более хлипкое крепление на тушке, ласточкин хвост против офигенной гайки.
  • Другая антенна. К Quad Helix у 60CSx у меня никаких претензий нет, а что с этим patch - мне непонятно.
  • Вроде бы не такой хороший экран в смысле читаемости на солнце.

Отсюда вопросы к владельцам Oregon и только к ним:

  1. Нормально ли работает экран на солнце, нужно ли при этом включать подсветку?
  2. Нет ли проблем с приемом сигнала (в сравнении с более продвинутыми антеннами)?
  3. Были ли хоть какие-то проблемы с тачскрином? Не тачался, тачался не так....
Маркетологам Гармина - незачет, устройства надо позиционировать чуть дальше друг от друга, раньше у меня проблем с выбором вообше никаких не было....

По первому вопросу - я смотрел на Орегон в лабазе под яркой лампой, вроде особых проблем нет, но лампа и солнце - две большие разницы.

Update: Так как на эту статью попадают из поисковиков по запросу "62s или Oregon 450", делаю ссылку на страницу, на которой я описываю свой ответ на этот вопрос (62s).

Вопрос про GPS с растровыми картами

Сезон на носу и, вспомнив прошлогодние приключения в Монголии, возжелал я GPS с поддержкой растровых карт. Дабы положить туда сканированные карты (разных масштабов), спутниковые снимки из гугла и иметь простое человеческое щастье.

Стал изучать вопрос. В смысле поддержки растра все хвалял Delorme, но они не поддерживают user datum и не имеют встроенного Пулкова-1942, что делает их использование совместно с советскими картами чудовищно неудобным. Ну то есть карту в памяти прибора еще можно привязать, а что делать с бумажной?

Есть новые Гармины (Oregon, Dacota, 62-й). Но у них другая беда:

  • KMZ-карты (пользовательские) - это 100 битмепов 1024x1024 и, говорят, очень медленная отрисовка. Нет многослойности, т.е. иметь и карты (разных масштабов) и снимки (тоже разных масштабов) удобно не получится.
  • JNX-карты (BirdsEye-снимки) - привязаны к прибору и начинается секс с отключением проверки этого лока и так далее. Сплошной ужас: ссылка, многочисленные утилиты для JNX

Так как прибора с поддержкой растра у меня (пока) нет, проверить все эти ужасы не могу. Отсюда вопросы:

  1. Разбирался кто-нибудь с поддержкой больших многослойных карт на новых гарминах? И как? Ну то есть вот есть битмепы (привязанные в Ozzy или GeoTiff или еще что-то такое), есть вытащеные из гугла JPEG-и, хочу все это в приборе. Масштабов карт - 2-3 штуки запросто захочу, снимки - можно только один размер, самый детальный. Итого 3-4 слоя.
  2. Гармин - не догма. Я готов и на другой прибор, который бы:
    • умел Пулково-42 или user datum;
    • питался бы от пальчиков;
    • умел бы растровые карты;
    • не ломался бы, был бы водозащищенным, плавал
    • до $600
    • Magellan Triton 500?

Garmin GPS60Csx: счастье есть

Новые приборы от Garmin всем хороши, но в современных условиях кажутся глупыми ограничения на треки:
  • 10 000 точек в активном треке (хватает на несколько дней);
  • 500 точек в сохраненном треке, причем там теряется время;
  • 20 сохраненных треков
для современной цены на флэш-память выглядит странно, да и сменная miniSD-карта во многих приборах есть. Вот и в комментариях к предыдущему посту про 60Csx на это жалуются.

Если что-то не получается - прочтите, наконец, инструкцию. Ну или кнопки в меню все потыкайте.

Кольский-2007: пути-дорожки

Вот так вот мы в августе гуляли
kolsky-2007-path.jpg
по клику откроется анимированный вариант

Несмотря на то, что анимированный вариант предлагает много разных карт, реально работают только гугл и Landsat. Google гораздо лучше.

P.S. Открыл для себя GPSvisualizer.com :)

Пешком из Ловозер в Хибины: GPS-трек

В планы августовского вояжа на Кольский полуостров входил и пеший переход из Ловозерских тундр в Хибинские. В процессе подготовки найти разумного описания этого процесса не удалось, вместо этого нашлись красочные описания совещаний на развилках дорог "куда идти".

Доступная картография оптимизма не добавляла, на 500-метровой карте нарисован один зимник, а из описаний следовало что зимник давно стал летником с большим количеством развилок. Естественно, в масштабе даже 500-метровки выбрать среди развилок непросто.

Чтобы облегчить следующим поколениям данный переход, мы записали GPS-трек, который можно скачать отсюда. Помимо трека, имеет смысл уточнить ряд моментов (под катом):

Хара-Мурин: GPS-точки и прочие замечания

Как многие уже прочитали, в июле сего года была посещена река Хара-Мурин, что на Хамар-Дабане, что к югу от Байкала.

В процессе подготовки вояжа нам не удалось найти GPS-привязки основных препятствий. В сочетании с текстами из отчетов вроде "оказалось, это уже порог Жигули", это несколько прибавляло адреналина.

Имея GPS-приемник, я счел своим долгом данное упущение исправить. Помимо этого, под катом есть еще пара замечаний про вертолетную заброску.

Торжество новых технологий

Справа - новый, на SiRF Star III, Слева - старый, на старом гарминовском чипсете. Окно - справа, сзади, других источников сигнала из космоса в комнате нет.
Приношу извинения за качество - смысл понятен, а мучаться убирая блики - лень

_MG_1124.jpg

Syndicate content


.